7. 아두이노 자율주행자동차 모형 봅시다

우리가 구현하려는 것은 자율 주행 자동차에서 line tracer와 쟈은아임루감지, 2차로 도로 주행이 가능하게 하는 것이 목표였던 2주 동안 어떻게 구현을 할지 어떻게 본체를 만든 감정을 실시하고 있는 그대로의 대략적 틀을 잡았다

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한 개 먼저 power supply를 위해 건전지를 장착하고 DC모터센서 두 개로 버추를 장착했다.또 앞축에 작은 바퀴를 달아 안정감을 준 그래서 나쁘지 않고 무봉의 적외선 센서를 아래에 달기 위해서였다.창조적인 발상ᄏᄏᄏ

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이는 윗면이면서 장애물을 감지하기 전에 초음파 센서를 앞에 달고 있어 여러 선과 회로를 맞추는 데 납땜을 하기에는 어려움이 있었기 때문에 브레드보드를 사용하기로 했다.아, 모터센서는 직접 납땜했습니다. 그리고 드릴을 사용해서 아두이노와 모터실드를 장착했다.

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대충 이렇게 본을 뜨면서

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다음은 아두이노코딩을 하여 직접 구동시켜보는 소견이었다.